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昆虫は天敵が多いのでたくさん卵を産みます。結果、一つの卵の中で育つ為の栄養分、所謂卵黄の分配率が極めて低くなり親になるまでの量がなくなってしまいます。
そこで卵の中で成長を一旦止め、簡単な口、足、消化器官を付け自ら栄養をとるようにしました。これが幼虫です。十分な栄養を摂取したのち、蛹になってもう一度卵内の成長に戻ります。これが完全変態する理由です。